Лондон, Великобритания.
Эта история началась с простой, обыкновенной и ничем не примечательной ситуации. Девушка по имени Минако, идущая куда-то по своим делам, остановилась на минутку, чтобы почесать за ушком белоснежного красавца-кота. Что здесь может быть необычного? Однако вечером, к своему удивлению эта же девушка обнаружила этого же кота сидящим на кровати в её спальне, а ещё большим удивлением стало то, что кот оказался говорящим. Артемис, именно так зовут загадочного пушистого героя, открыл Минако, что она является избранной, воителем призванным защищать людей от тьмы. Получив от своего необычного наставника амулет, девушка получила и новое имя – Сейлор Ви. Казалось – вот она, сбывшаяся мечта – прекрасная воительница, несущая свет и надежду людям. Однако, первая же встреча с демоном показала, что доля воительницы в первую очередь – серьёзные сражения и постоянный риск для жизни. Вскоре Минако познакомилась и с другими недостатками этой работы – абсолютно случайный график, постоянная готовность к бою, необходимость держать свою сущность в тайне, проблемы в личной жизни. Несколько понравившихся девушке парней оказались демонами, которых пришлось уничтожить. Однако, несмотря на все минусы, желание обрести популярность осуществилось – Сейлор Ви стала кумиром многих людей.
Постепенно Минако удалось узнать, что за нападениями демонов стоит совсем другая сторона мира - Тёмное Королевство. Последний бой оказался трагическим и судьбоносными. Погиб возлюбленный Минако – Эйс, паладин света, чья душа погрязла во тьме из-за неразделённой любви к своей принцессе. Перед смертью юноша раскрыл Минако её настоящую судьбу, в прошлом как лидера стражей принцессы Лунного Королевства, древнего магического государства, павшего много веков назад в ходе разрушительной войны. Темное Королевство стало причиной его уничтожения, но и само было ввергнуто в забытьё силами последних защитников света.
Однако, ни одно проклятие не является вечным, и сейчас Тёмное Королевство медленно пробуждается из своего многовекового сна. То, с чем столкнулась Сейлор Ви, оказалось лишь прелюдией. Новой целью становления был выбран Токио – большой, богатый жизненной энергией город. По счастливой случайности именно там же проявились ауры принцессы и ещё трёх светлых воительниц. Новым заданием Сейлор Венеры стал поиск и объединение Сейлор Воинов – только слаженная команда способна противостоять древнему злу. Утратив последние романтические представления, Минако отказывается от вакантной должности в лондонской полиции и возвращается на родину…
Токио, Япония.
С момента рождения Сейлор Ви прошло около года. Популярность прекрасной воительницы высока – книги, комиксы, значки, фигурки, готовящийся к выходу мультсериал. Никто уже не может сказать, существует ли она на самом деле, или является чьим-то выдуманным героем, в которого столь удачно вдохнули жизнь. Но многие дети, а также и некоторые взрослые в глубине души верят в то что Сейлор Ви реальна, и придёт на помощь, если им случится попасть в беду.
Тем временем в уютном спальном районе оживлённого Токио девушка по имени Усаги останавливается, чтобы погладить грациозную чёрную кошку. Знакомый сюжет знакомства закончился так же как и в первом случае. Кошка оказалась совсем непростой. Она вернула принцессе память о далеком прошлом и всем, что там произошло. Через небольшие промежутки времени, под ее чутким руководством были обнаружены ещё трое воинов Лунного Королевства: Сейлор Меркурий, Сейлор Марс и Сейлор Юпитер. Они ещё неопытны, но уже показали что обладают серьёзной силой. Первые шаги в борьбе с нарастающей активностью врага дались им не так просто, как хотелось бы. Воительницы не имеют чёткого плана действий и чётких представлений о врагах, их ведёт лишь обязанность защищать мирных людей до тьмы.
Возвратившись в Токио, Минако с помощью полученной информации достаточной быстро понимает, что в одиночку ей уже не справиться – за прошедшее время Тёмное Королевство восстановило уже достаточно сил, его агенты действуют по всему миру, а дела успешно набирают обороты. Узнала девушка и о других воительницах, и даже стала свидетелем пробуждения одной из них. Сейлор Венера прекрасно понимала, что какое-то время ей лучше оставаться наблюдателем, подождать, пока товарищи наберутся опыта. В это вкладывался очень серьезный смысл. Тёмное Королевство ещё не считало нескольких девчонок, обладающих светлыми силами серьёзным противником и не обращало особого внимания на их действии, хотя слухи об их сопротивлении давно пропитали кулуары обители темных. В надежде собрать чистую энергию, необходимую для воскрешения абсолютного зла, а заодно, покончить с прекрасными воителями раз и навсегда, властительница Темного Королевства тратит немалую часть своих сил, чтобы поднять четверых самых лучших демонов.
С некоторых пор, обе стороны так или иначе восстановили в памяти, казавшуюся утраченной легенду о живущих на земле хранителях семи Радужных Кристаллов – древних артефактов, с помощью которых можно возродить Серебряный Кристалл – легендарное оружие Лунного Королевства, обладающее невиданной мощью. Оружие, которое, как и любое другое, может быть использовано не только для благих целей. Понимая, насколько опасная ситуация сложилась вокруг воинов Луны и судеб мира, Минако решает не раскрывать врагу всех карт и оставаться в тени, по крайней мере, пока это будет возможно...